城市市政排水管网若维护不当或维护不及时，容易导致雨季洪涝灾害、污水堵塞溢流、污水渗入地下污染地下水等各类社会问题。近年来，国家非常重视水污染治理，各地政府逐渐重视市政管道、市政管网的检测、养护、维修与修复，先进的管道检测技术和设备也开始在市政管网检测养护中发挥重要作用，伴随信息技术、通讯技术、人工智能的快速发展，市政管道市政管网的检测、维护也开始使用智能检测仪器，CCTV管网检测机器人逐渐被方法应用到市政管道检测与维护中，CCTV管网检测机器人能迅速的进行管道内的精细检测、且能生成评估报告。CCTV检测机器人最开始是从国外引进设备，近年来国产检测机器人也逐渐发展成熟。

CCTV检测记录管道缺陷视频和缺陷描述

在通过CCTV检测市政管道是，如果现场发现管道缺陷，可抓拍缺陷特征图片，并对管道缺陷类型、位置等信息进行描述，与缺陷照片同时保存，抓拍完成后恢复正常录像。保存的缺陷照片和缺陷描述作为报告的重要依据，并且不用再次进行缺陷判读。

通过GPS对管道缺陷进行定位

若在CCTV检测机器人上安装GPS卫星定位模块，则可打开或则关闭GPS通信端口，读取GPS位置信息数据，配合缺陷照片，则可以准确定位管道缺陷类型、位置、承担。为后期在检测报告制作和后期管道修复提供准确对应数据，方便查看和定位。