污水管道检测根据检测的方式可分成：设备污水管道检测法、人工观察污水管道检测法、污水管道试验验证检测法、污水管道简易工具检测法等四类方法：

(1)专业设备污水管道检测法:即使用专业的污水管道检测仪器检测污水管道。例如:CCTV污水管道检测机器人检测、污水管道专业QⅤ潜望镜、污水管道声呐探测机器人、污水检测管道测漏仪等。

(2)人工观测污水管道检测法:即专业检测技术员通过眼睛直接观察,或者由专业潜水专业人员（俗称蛙人）潜入管道底部通过直接触摸方法,或者通过必要的检测工具,检测污水管道、污水井内部相关情况。具体方法包括：污水管道开井调査法、进入管道检测法、潜水污水管道检测法。

(3)污水管道试验验证法:通过化学或者物理的方法进行检测,从而获取特定数据的验证。包括:闭水试验法、闭气试验检测、染色试验检测法、坡度检测法、水流量检测法、污水成分测试检测法等等

(4)简易工具污水管道检测法:通过简易污水管道检测工具协助专业污水管道检测技术人员检查污水管道相关情况的技术方法。例如：反光镜、升缩杆、激光笔等。

以上集中污水管道检测方法在污水管道检测实践中可能需要配合使用相互补充,可以达到为管道检测提供可靠、清楚、科学的评估依据。如果某一种方法就能准确确认管道缺陷时,则不需要用其他方法验证。当种某一种方法不能完全确认污水管道缺陷时,则可以换一种方法确认,直至污水管道内部缺陷情况完全掌握。