排水管道检测缺陷可以分为结构性缺陷和功能性缺陷两类。

排水管道功能性缺陷是指影响排水管道流量的缺陷，功能性缺陷包括残墙与坝根、树根、浮渣、沉积、结垢、障碍物等缺陷。如下图：

管道功能性缺陷可以通过管道维护得到改善或修复，例如使用高压水射流清洗车进行管道清洗清淤。而通过CCTV管道检测机器人加测技术则可以对老旧排水管道状况普查检测。

    CCTV管道检测机器人最小可通过DN200MM管道。管道检测机器人具备防水、防尘、防震三防功效，可对排水管网检测，做到全方位、无死角检测。让管道内部功能性缺陷及变形无处遁形；