使用CCTV管道检测机器人对市政雨水管道做全面检测诊断，是进行市政雨水养护的基础，根据检测机器人详细检测了解雨水管道内部实际状况，根据管道内部状况诊断，可以制定市政雨水管道/市政雨水管线是否需要进一步养护和维修，并确定科学的养护和修复方案？故使用CCTV管道检测系统定期对市政雨水管网做一份详细“诊断报告”，意义重大也势在必行。

市政雨水管道检测可分“功能性检测”和“结构性检测”。结构性状况检测是指对市政雨水管道本身结构状况的检测，例如：管道接头是否存在脱节、管道壁是否存在破损、管道基础是否存在下沉等结构状况，市政管道结构状况与市政管道的结构强度和市政雨水管道寿命密切相关；市政雨水管道功能性情状况检测是指对市政雨水管道中是否存在影响管道正常运行中状况的检测，例如雨水管道内是否存在泥沙、混凝土等淤积，市政雨水管道功能性情状况与雨水管道排水能力相关，市政雨水管道功能性问题可以通过管道疏通而加以解决。